三菱伺服控制器所有的报警代码以及处理方法？
一、使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
二、通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
三、另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
四、附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码
伺服报警的代码1：
伺服报警的代码2：
伺服警告代码：
三菱电机空调故障代码
三菱电机空调故障代码：
E1 ：操作开关线断，空内机电路板坏。
E2 ：空内位置编号重复/空内板坏。
E3 ：无对应的室外机号码内外信号线断。
E4 ：室内机号，定不正确（设了 48 或 49 ）。
E5 ：内外通信异常。外机板坏。
E6 ：室内机热交换器热敏电阻坏，内机板坏。
E7 ：室内机吸气敏电阻坏，内机板坏。
E8 ：室内机热交换器温度高（暖气），内机热交换器热敏电阻短路。
E10 ：操作开关多台控制时次数过多。
E31 ：室外机号码重复，外机板坏。
E32 ：反相成缺相，外机板坏。
E33 ：压缩机过流。缺相，外机板坏。
E34 ： 52C的初级缺T相。
E35 ：外机温度过高，外机热敏电阻短路，外机短路。
E36 压缩机出口冷管温度过高。
E38 ：室外机气温热敏电阻不良。
E39 ：压缩机出口冷管温度热敏电阻不良。
E40 ：压缩机高压过高。
uA 。室外与室内装置不配或序号不同。
uf ．电路接收头有故障。
：
常见故障检修方法。
1、压缩机长时间运行而不能自停。
故障原因1：制冷剂量不足，制冷剂全部或部分泄漏。
排除方法：查出泄漏部位，补漏，将制冷系统重新抽真空，加入制冷剂等，应由专业人员维修。
故障原因2：过滤器堵塞。
排除方法：更换过滤器，制冷系统重新抽真空、加入制冷剂等，应由专业人员维修。
2、压缩机不能运行。
故障原因1：电源故障。
排除方法：用万用表、电笔遂项检查排除故障。保险丝坏则更换保险丝，电线断则更换电线。
故障原因2：电源电压太低。
排除方法：用万用表测量电压值，必要时配用电源稳压装置。
故障原因3：电线连接松脱或断路。
排除方法：检查电线连接部位，松脱的接插件应重新插牢、插紧，应由专业人员检修。
3、风机不能运行。
故障原因1：主控开关接触不良。
排除方法：用万用表测量主控开关触点电阻，电阻太大或为零时，应作修复或更换处理。
故障原因2：风扇电机线圈损坏。
排除方法：用万用表检查，更换相同规格、相同转速的风扇电机。
故障原因3：风机的电机与风叶间紧定螺钉松脱。
排除方法：将紧定螺钉紧固。
故障原因4：风扇电容器断路或短路。
排除方法：检查电容器，更换相同规格的电容器。
三菱电梯故障代码表
001 正常运行停止（Normalstop）
说明： 正常运行停止。注：故障处理码缺省不存入CADI 附加信息：无
产生源识别：无
可能故障原因：a) 无
应采取措施： 不需要
002 MC（微处理机）异常（Exception MC）
说明：微处理机异常，系统跳至异常运行并自行中断
附加信息：无
产生源识别：无
可能故障原因：a)
b)EMC 问题
c)印板故障
应采取的措施： a)无论何种情况，与EBI联系
b)检查建筑物内的强电磁源（EMC），检查24V电源是否与强电
电缆分开，譬如：抱闸的电源电缆。
c）更换印板
003 停止时无KSE（NoKSE-STDSTL）
说明：轿厢位于井道一端并发现KSE信号与测距脉冲发生器计算出的位置不相符。
附加信息：无
产生源识别：无
可能的故障原因：a)参数值不对
b)磁铁极性不对
c)KSE开关
应采取的措施： a)检查KSE的安放位置与参数SHAFT-PARA，KSE-DISTANC和
SHAFT-PARA，GAP-LENGTH是否相符。
b)检查磁铁极性，最下端的KSE为南极，挨着的LSR为北极，
最上端的磁铁为南极。
c)检查KSE开关，检查KSE开关到PCB的连接
004 非法移动（InvldMovement）
说明：非正常运动。在运行控制处于停车状态时，检测到了轿厢的运动。如手动
打开抱闸，运行控制在执行时较轿厢滑动，则运行控制记录这一事件。 VariodynE:不应出现CSW故障
附加信息：无
产生源识别：无
可能的错误原因：a)抱闸故障
b)VariodynE:运行未结束时开始第二次运行
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应采取的措施： a)检查机械抱闸，在轿厢上行满速上行时进行一次急停并检查
轿厢是否在规定距离内停下。
b)检查编码器
005 停止时SH吸合（SH-on-STDSTL）
说明： 接触器SH和SH1在电梯静止时吸合
附加信息：无
产生源识别：无
可能的错误原因：a)
b)手动 操纵SH SH1
应采取的措施： a)检查SH和SH1的辅助接点（RH与RH1是否正常） b)无
006 停止时SB吸合（SB-on-STDSTL）
说明： 接触器SB在电梯静止时吸合
附加信息： 无
产生源识别： 无
可能的错误原因：a)反馈连接不对
b)手动操纵SB
应采取的措施： 检查SB的辅助触点
007 SH故障（SH-FAULT）
说明： 轿厢运行时SH或SH1（或RH或RH1）的辅助触点断开 附加信息： 无
产生源识别： 无
可能的错误原因：a)安全回路断开
b)
c)
应采取的措施： a)检查安全回路
b)如此事件在靠近层站时发生，则很有可能由提前开门引起。
试着减小参数SHAFT-PARA，MAX-DOOR-ZOONE。
c)也需检查SH、SH1（RH、RH1）的辅助触点的连接线。
008 SB故障（SB-FAULT）
说明： 轿厢运动时SB辅助触点断开
附加信息： 无
产生源识别： 无
可能的错误原因：a)安全回路断开
b)
应采取的措施： 检查安全回路，检查SB辅助触点的接线
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009 KB故障（KB-FAULT）
说明： 抱闸触点KB或KB1动作不对，
运行控制需要KB、KB1两个触点信息，在只有一个KB信号时，
检查PCB插头上是否有短接线。
在无齿轮驱动时，检查抱闸触点工作是否正常：当抱闸打开时，
SB先动作（给抱闸供电）紧接着SGRB动作，从而降低了制动
电压。SGRB的动作与KB、KB1状态无关。
抱闸必须在设定时间里打开，触点在这一时间到达时已被检查
过
KB可能是整个系统中最易出问题 的元件，必须保证触点牢固清
洁，经验表明：触点与刹车时动作簧片的距离最好为1mm。
附加信息： 无
产生源识别： 无
可能的错误原因：a)抱闸触点故障
b)机械抱闸问题
应采取的措施： a)检查调整触点
b)检查抱闸，看抱闸打开动作，两侧应对称打开
010 FC故障（FC-FAULT）
说明： 变频器要求急停
PVF监视SH接触器，如果安全回路断开，PVF可在运行控制之
前检测到这一事件。因此，本故障也有可能由安全回路引起。
也可看SH-FAULT的介绍和措施。
Variodyn E: 其主驱动在制动位置前急停
附加信息： VariodynE在制动时的加速度（mm/s）
产生源识别： 无
可能的错误原因：a)
b)VariodynE:PGO变频器连接错误
应采取的措施： a)看电机控制事件表
b)检查PGO变频器的连接器连接对不对
三菱驱动器故障代码一览表
详情如下：
一、报警代码为AL.50
故障分析：为三菱伺服驱动器过载报警
原因分析：
1、三菱伺服放大器应用场合的负载大于其连续输出的负载能力；
2、三菱伺服系统不稳定，有振动；
3、机械故障
4、三菱伺服放大器的输出U、V、W和三菱伺服电机的输入U、V、W相位没有接对；
5、三菱伺服编码器故障。
对应处理办法：
1、减小负载或更换功率更大的三菱伺服电机；
2、调整修改伺服电机的增益；
3、检查运行模式和安装限位开关；
4、正确接线；
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。
二、报警代码为AL.30
故障分析：超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许再生功率或再生制动晶体管异常。
原因分析：
1、参数NO.PA02的设定错误；
2、内置再生制动电阻和再生选件未连接；
3、高频率或连续再生制动运行使再生电流超过再生选件的允许再生功率；
4、电源电压异常；
5、内置再生制动电阻或再生选件故；
6、再生制动晶体管发生故障。
对应处理办法：
1、正确设定参数
2、正确连接内置再生制动电阻和再生选件；
3、降低定位频率、更换容量更大的再生制动选件或减小负载；
4、检查电源；
5、更换三菱伺服放大器或再生选件；
6、更换三菱伺服放大器。
三、报警代码为AL.16
故障分析：三菱伺服编码器和伺服放大器之间通讯异常。
原因分析：
1、接头CN2没有连接好；
2、三菱伺服编码器故障；
3、三菱伺服编码器电缆故障(断路或短路)；
对应处理办法：
1、正确接线；
2、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；
3、修理或更换三菱伺服电缆；
三菱重工海尔空调故障代码
三菱海尔重工空调故障代码：e1是线控器和内机板存在通信问题，需要及时调节并且连接好。e2是室内机的地址有重复，需要停机并且进行检查处理。E3是无法检测到内机的存在，对应保险丝熔断了就会出现这样的故障，需要及时连接好。e5是室内外机的通讯故障。此答案适用于任何海尔空调
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